Прорыв был осуществлён благодаря инженерам правительственной лаборатории Sandia National. Они успешно испытали прототип пули на дистанции до двух тысяч метров. На фото снимок одного из таких испытаний. К пуле был прикреплен светоизлучающий диод, который показывает движение пули сквозь ночное небо. Каждая самонаводящаяся пуля длиной около 4 дюймов (~10см). На кончике её находится оптический датчик, который может отслеживать лазерный луч, наведённый на далёкую цель. Управляющий механизм внутри пули получает от оптического сенсора информацию, и в соответствии с ней управляет крошечным оперением, чтобы скорректировать пулю по отношению к цели. Пуля может самостоятельно корректировать свой навигационный путь до 30 раз в секунду, всё это время летя со скоростью в два раза быстрее скорости звука.
В этой инновации применены некоторые крупные изменения в типовой конструкции пули, в частности, были удалены канавки, которые заставляли пулю вращаться, и таким образом лететь по прямой линии. Специалистам пришлось отказаться от этих канавок. Вместо этого, они использовали крошечные элементы оперения, (примерно такие же, как у снарядов дартса), чтобы пуля правильно прокладывала свой путь до цели. Специалисты обнаружили, что даже стрелок-ас при изменении условий окружающей среды, например, при боковом ветре или изменениях в плотности воздуха, при использовании обычной пули на расстоянии в полмили (~700м) промахнулся бы на шесть метров. А наводящаяся пуля по той же цели имеет разброс около 8 дюймов (20см).
