 В настоящее время робототехника все больше и больше, можно сказать глубже и глубже, входит в подводный мир. Хотя большинство задач по контролю трубопроводов, подводных кабелей, контроль загрязнения воды, обнаружение и исследования затонувших судов выполняются с использованием подводных пилотируемых аппаратов с людьми на борту. Совершенно ясно, что с большинством подобных задач подводные роботы могут справиться не хуже людей. Для развития отрасли подводной робототехники в Массачуссетском технологическом институте создана группа, которая будет заниматься разработкой новых, перспективных технологий в области подводной робототехники. Первым «детищем» этой группы стал робот, использующий принципы движения рыб. Этот робот имеет длину менее 30 см, электрический двигатель внутри робота приводит в движение гибкую систему, которая изгибает пластичный корпус этого робота, заставляя его выполнять движения, подобные движениям рыб. В зависимости от условий внешней среды и скорости движения, электродвигатель потребляет от 2 до 5 Ватт энергии из аккумуляторной батареи, расположенной внутри этого робота. Такая двигательная схем позволяет обеспечить движение робота без использования навесного и выступающего оборудования. Это, в свою очередь, обеспечит роботу дополнительную маневренность и позволит ему пробираться в места, недоступные для аппаратов больших габаритов. http://www.dailytechinfo.org/
| 
