Японские ученые создали робота, способного балансировать на велосипеде.
Изобретатель Масахико Ямагучи рассказывает, что способности робота определяются не только их мыслительным потенциалом, но и конкретными навыками, которые доступны ему. И катание на велосипеде – яркий пример такого навыка.
За балансирование робота отвечает микропроцессор и гироскоп. Когда рама велосипеда наклоняется, специальный алгоритм вычисляет, насколько надо повернуть руль, чтобы скорректировать ситуацию. Более сильные движения рулем совершаются, когда оператор дает роботу команду повернуть.
Маленький велосипед не снабжен тормозами, и робот, когда нужно остановиться, поступает как любой разумный наездник – снимает ноги с педалей и тормозит ими.
